Đại sứ Bộ trưởng Quốc phòng Philippines Lu Guo Qu và Đại tá Nguyễn Văn Heung (ngay thứ Ba và thứ Tư) với các ngư dân Việt Nam trước khi về nước.
Thông báo của Bộ Ngoại giao được tổ chức tại cảng Sual thuộc tỉnh Pangasinan, cách thủ đô Manila 350 km về phía Bắc, vào chiều ngày 29 tháng 11. Đại sứ quán Việt Nam tại Philippines và chính quyền địa phương đã tổ chức và đưa 5 ngư dân và tàu cá của tỉnh Phú Yên ký tên trở lại PY-96173-TS. — Tổng thống Philippines Rodrigo Duterte (Rodrigo Duterte) chủ trì cuộc giải phóng.
“Theo đề nghị của lãnh đạo cấp cao Việt Nam, trên tinh thần nhân văn và mối quan hệ hữu nghị giữa hai nước, chính phủ Philippines đã hoàn tất các thủ tục và ông Duterte nói:” Hỗ trợ ngư dân PY-96173-TS và thuyền đánh cá trở về.
Đại sứ Việt Nam tại Philippines Lu GuoQu cảm ơn Tổng thống Duterte, chính phủ và các cơ quan chức năng Philippines đã giúp đỡ ngư dân Việt Nam về nước.
Lực lượng Cảnh sát biển Philippines sau đó đã lai dắt tàu cá PY-96173-TS về vùng biển quốc tế. Chuyến trở về nước bắt đầu. Năm người Việt Nam bị Hải quân Philippines bắt giữ vào tháng Chín, nghi do đánh bắt cá trái phép, cố tình chặn và tấn công một tàu của Cảnh sát biển Philippines khi họ bị trục xuất, và bị Hải quân Philippines bắt giữ vào tháng Chín. Bộ trưởng Quốc phòng Philippines Delfin Lorenzana đã chính thức xin lỗi về vụ việc hồi tháng trước và chuyển lời hứa của Tổng thống Duterte sẽ bồi thường thích đáng cho gia đình.